Regelung am Abwickelhaspel mit entfernt montierter Messeinrichtung

Regelung am Abwickelhaspel mit entfernt montierter Messeinrichtung

Bei vollautomatischen Anlagen ist oftmals wegen zahlreicher Hilfseinrichtungen im Abhaspelbereich eine Montage der Messeinrichtung nur hinter der stationären Umlenkrolle möglich. Dadurch entsteht zwischen Stellvorgang am Abhaspel und Erfassung der Auswirkung in der Messeinrichtung eine Verzögerungszeit, die besonders bei niedrigen Bandgeschwindigkeiten zur Instabilität des Regelkreises führt.

Beim Einsatz der von EMG patentierten Schaltung "Totzeitkompensation" mit messtechnischer Berücksichtigung der Bandgeschwindigkeit und Verstellung des Haspels als Positionsregelkreis ist dennoch eine stabile Regelung gewährleistet. Allerdings stellt sich eine gewisse Trägheit des Regelkreises ein, da kurzzeitige, dynamische Fehler nicht vollständig ausgeregelt werden können.

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